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三菱/信捷 PLC原點回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解

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三菱/信捷 PLC原點回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解


指令格式  ZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   16位指令
                DZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   32位指令

2、操作數(shù)

操作數(shù) 作用 類型
S1 指定原點回歸速度的數(shù)值或軟元件地址編號 16/32 位， BIN
S2 指定爬行速度的數(shù)值或軟元件地址編號 16/32 位， BIN
S3 指定近點信號的位軟元件地址編號 位
D 指定脈沖輸出端口的編號 位


到原點后